Spolehlivější senzor filamentu s detekcí posunu
Současný senzor filamentu (MK3S) je sice velmi spolehlivý, ale detekce posunu filamentu velmi chybí, zejména u MMU2S, kde u některých filamentů může dojít k zaseknutí (ucpáním trysky či "vydřením zářezu" podávacím kolečkem extruderu či MMU), což současný senzor nedetekuje (k chybě dojde obvykle až při změně filamentu, mezitím však tiskárna netiskne a jezdí vzduchem, na což nelze běžně navázat).
Zajímavým řešením by mohl být váleček/ozubené kolečko lehce přitlačované na filament s děrovaným kruhem a optickým čidlem (závorou) na konci, které se používali u kuličkových myší (kdo ještě pamatuje). Výhodou takového řešení by byla spolehlivá detekce filamentu i jeho posunu a zároveň by nebylo ovlivnitelné barevností/průhledností filamentu. Možná by šlo využít montáže přímo na idler (ale ne u verze s poháněným idlerem jako u MK3, tam by bylo pravděpodobně nutno montovat nad jako současné senzory).